YouTubeでは、尺が10分、容量は100MB以下でないと受け付けてくれません。なので大抵圧縮することになるのだけれど、その時いつも圧縮形式で迷うのでメモ代わりに投稿します。
(デジカメで録ったAVIの場合)

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QuickTimeProの「ファイルメニュー」→「書き出し」から、出てきたダイアログで書き出しを「ムービーからAVI」、オプションダイアログでビデオの「設定」から、圧縮の種類を「シネパック」を選択、後はしゃくの長さに応じて「品質」を設定。

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ビデオの圧縮形式について、あんまり良く分かってないので、もしアドバイス等あれば是非お願いします!